1 軟硬件準備
在使用 BlackFly 相機前,需要準備以下軟硬件。
硬件:
1)工控機;
2)以太網線,推薦使用 CAT5e 以上(shàng)網線;
3)6 pin GPIO 連接線;
4)如果通(tōng)過 PoE 供電(diàn),需要使用 PoE 供電(diàn)模塊或者選用 PoE 網卡
5)網口采集卡(PointGrey 建議采用 Intel 芯片的網卡)。
6)CS 口鏡頭或者加 5mm 接圈的 C 口鏡頭(可(kě)選);
軟件:
PointGrey 的軟件(Flycapture+.NetFrameWork4.0)或者其他支持 GigE Vision 的
軟件。
網卡驅動(一般網卡會(huì)自帶,或使用萬能網卡驅動)。
安裝 FlyCapture 應用程序軟件,注意安裝時(shí)在“接口驅動選擇”對話(huà)框中,勾選“I will use GigE Cameras”。
注:建議使用 Flycapture2.4.3.10 以上(shàng)版本。
2 相機網卡設置
以上(shàng)準備完畢,進行(xíng)以下的步驟:
2.1 相機供電(diàn)
将相機與采集卡連接,并供電(diàn)。
供電(diàn)方式:
1)PoE 供電(diàn),使用 PoE 網卡或者 PoE 供電(diàn)模塊
2)通(tōng)過 GPIO 供電(diàn)(管腳 1 和(hé) 6,推薦使用 12V(5-16V))。
注意:GPIO 線序,配套 6Pin 線為(wèi) CEI 生(shēng)産的黑(hēi)色電(diàn)源線,線序如下:
白色: 1 相機供電(diàn)正極(5-16V,推薦 12V)
棕色: 2 觸發正極
綠色: 3 +3.3V
黃色: 4 I/O
灰色: 5 觸發地
粉色: 6 供電(diàn)地
2.2 相機和(hé)網卡 IP 設置
設置網卡 IP
點擊 Start Menu > FlyCapture SDK > Utilities > GigE Configurator 或者通(tōng)過本地連
接-屬性,來(lái)設置 IP 在左邊窗格中,選擇與當前相機所連接的網卡的本地連接,然後在右
邊窗格中設置該網卡的 IP 地址和(hé)子網掩碼。(注:如果網卡支持巨幀,建議開(kāi)啓巨幀,
将該網絡連接的巨幀設置為(wèi)最大(dà),9000)如下圖,可(kě)通(tōng)過點擊“OpenNetwork”設置巨幀。
網卡 IP 設置
設置相機 IP
設置相機的 IP,給一個(gè)新的相機上(shàng)電(diàn)并初始化以後,根據 DHCP 協議,會(huì)給相機分配一個(gè)動态的 IP 地址。除此之外,可(kě)以利用 GigE Configurator 配置相機的
IP,首先在左邊窗格中點擊選擇需要設置的相機,然後在右邊窗格點擊
“AutomaticallyForce”進行(xíng)設置。注意在使用 GigE Configurator 保存相機 IP 的
過程中,要選中相機的 Persistent IP 複選框,(将 DHCP 勾掉,如下圖)這樣才
能将 IP 保存到相機中。
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表 |
1 建議設置 IP |
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相機 1 IP |
192.168.1.10 |
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網卡 1 |
192.168.1.11 | |
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255.255.255.0 |
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255.255.255.0 |
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相機 2 IP |
192.168.2.10 |
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網卡 2 |
192.168.2.11 | |
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255.255.255.0 |
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255.255.255.0 |
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相機 3 |
IP |
192.168.1.10 |
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網卡 3 |
192.168.3.11 |
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255.255.255.0 |
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255.255.255.0 |
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相機 4 |
IP |
192.168.1.10 |
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網卡 4 |
192.168.4.11 |
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255.255.255.0 |
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255.255.255.0 |
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相機 5 |
IP |
192.168.1.10 |
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網卡 5 |
192.168.5.11 |
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255.255.255.0 |
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255.255.255.0 |
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相機 6 |
IP |
192.168.1.10 |
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網卡 6 |
192.168.6.11 |
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255.255.255.0 |
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255.255.255.0 |
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執行(xíng)完以上(shàng)操作(zuò),打開(kāi) Start Menu>FlyCapture SDK> FlyCapture 2,若采集界面
顯示找到相機,雙擊可(kě)打開(kāi)當前相機。若找不到相機,可(kě)點擊界面上(shàng)的刷新
(Refresh),如下圖。
網卡相關設置
為(wèi)了達到發揮網卡最優性能,需要對網卡的幾個(gè)參數(shù)做(zuò)做(zuò)如下設置。
開(kāi)啓巨幀
網絡連接-設置-高(gāo)級,選中巨幀數(shù)據包,值為(wèi) 9014、
性能選項
傳輸緩沖區(qū)---值 2048 接
收緩沖區(qū)---值 2048
中斷節流率---值 極值